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對碼垛機有了解的用戶都知道，碼垛機最重要的兩個技術指標就是負載和臂展，負載很容易理解，就是最大能抓取的重量，但臂展就比較為難了，是不是說臂展長度滿足碼垛高度就完全可以呢？
答案當然不是，碼垛機臂展的確定需要考慮幾個因素：
1、抓取線與托盤之間的距離。碼垛機在碼垛過程中，從抓取線取貨放到托盤上，在碼任何一層時，碼垛機的臂展都應該能夠得到才可以，這個一般要通過畫圖來確定。
2、碼垛的高度。碼垛機的手臂展開時其實是一個球面體的路徑，并不是垂直上下或水平擺動，因此要根據碼垛的最大高度來確定臂展是否夠用。
3、輸送線高度以及機器人底座高度。選購碼垛機器人其實是需要多維度考慮的，在臂展的確定方面最后一個需要考量的因素就是輸送線高度以及機器人底座的高度。
下圖為機器人臂展活動范圍，供您參考。更多碼垛機咨詢，歡迎持續關注青島艾訊官方網站：www.namelevyhpa.com
